実習で学ぶ！シリーズ：制御工学応用編 倒立振子
品番 AKM-1403
振子を使ったファジィ制御の実習キット
ファジィ制御の習得に最適な実習キット。倒立振子をテーマに、振れ止め・振り上げ・アームの追従などの動作調整から、最終的に振子を倒立状態で安定させる制御を実現します。実習ユニットとマイコンボードで構成されたキットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。各動作における制御方法を詳しく解説しています。
- 動作ごとに制御を学習するステップアップ方式のカリキュラム
- 専用ソフトでメンバーシップ関数を編集しファジィ制御を直感的に理解
- ファジィルールの自作が可能
- オリジナルソースの利用が可能
| 商品仕様 | |
|---|---|
| 商品名 | 実習で学ぶ！シリーズ：制御工学応用編「倒立振子」 |
| 型番 | AKM-1403 |
| 製造者 | 株式会社アドウィン |
| サイズ |
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| 定価 | 800,000円＋税 |
| 構成品 |
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| 準備するもの |
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カリキュラム
| STEP | タイトル |
|---|---|
| 01 | 概要 |
| 02 | 動作環境・CPU性能 |
| 03 | 実習装置の各部名称 |
| 04 | 制御環境のインストール |
| 05 | 実習装置の接続 |
| ファジィ関連用語 | |
| 06 | ファジィ制御ソフトの使い方 |
| 07 | 実習装置のアーム原点 |
| 08 | 実習装置の振子原点 |
| 09 | 原点の調整方法 |
| 実習01 振子の振れ止め制御 | |
| 実習02 振子を振る制御 | |
| 実習03 アームが振子を追いかける制御 | |
| 実習04 アームが振子を追い越す制御 | |
| 実習05 倒立状態を安定させる制御 | |
| 実習06 振子を振り上げる制御 | |
| 実習07 振り上げた振子を受け止める制御 |
