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実習で学ぶ!シリーズ:制御工学応用編 倒立振子

型番 AKM-1403
 価格: 800,000円(税抜)
在庫数 
数量:

ファジィ制御で振子のバランスを制御する実習キット

本製品は、実習キット先端に取り付けられた棒(振子)を倒立状態にする制御を学ぶ実習キットです。専用ソフトウェアでメンバーシップ関数を編集しながら各種課題に取り組んでいくことで、直感的にファジィ制御について理解を深めていくことができます。

振子のみ制御とはいえ、各実習では振子の振れ止め・振り上げやアームの追従など、細かな動作に分けて課題に取り組み、最終的に振子を倒立状態で安定させる動作を目指します。ファジィルールを自作することも可能なため、機械分野だけでなく電気やバイオ分野の方でも、ファジィ制御を専門領域に応用する際に役立つ教材です。


商品情報

構成品

構成品 数量 概要
実習キット 1台
ADインターフェース 1個
USBM3069F マイコンボード 1個
CD 1枚 PDFテキスト、制御ソフトを収録。

ソフトウェア動作環境

項目 要求仕様
CPU Intel Core i5 2GHz 相当以上推奨
OS Windows 7 / 8 / 8.1 / 10(32bit、64bit 両対応)
メモリ 2GB 以上
表示モニタ 1024×768 以上
USBポート 1ポート(5V / 500mA の電力供給が保証されていること)
HDD .NT Framework 未インストール時:2GB 以上
.NT Framework 既インストール時:100MB 以上

導入実績(敬称略)

  • 大阪工業大学
  • 広島市立大学
  • 小山工業高等専門学校

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